Para acelerar o desenvolvimento de humanoides em escala global, a NVIDIA anuncia que está fornecendo, aos líderes mundiais de manufatura de robôs, desenvolvedores de modelos de IA e produtores de software, uma suíte de serviços, modelos e plataformas de computação para desenvolverem, treinarem e criarem a próxima geração de robôs humanoides.
Entre as ofertas, estão os novos microsserviços NVIDIA NIM e as estruturas para simulação e aprendizado robóticos, o serviço de orquestração NVIDIA OSMO para execução de cargas de trabalho de robótica em vários estágios e um fluxo de trabalho de teleoperação habilitada por IA e simulação que permite que os desenvolvedores treinem robôs usando pequenos volumes de dados humanos de demonstração.
“A próxima onda da IA é a robótica, e um dos desenvolvimentos mais entusiasmantes é o dos robôs humanoides”, afirma Jensen Huang, fundador e CEO da NVIDIA. “Estamos trazendo avanços para toda a pilha de robótica da NVIDIA, abrindo o acesso para desenvolvedores e empresas de humanoides no mundo todo poderem usar as plataformas, bibliotecas de aceleração e modelos de IA mais adequados às suas necessidades.”
Acelerando o desenvolvimento com NVIDIA NIM e OSMO
Os microsserviços NIM oferecem contêineres pré-fabricados alimentados pelo software de inferência da NVIDIA que permite, aos desenvolvedores, reduzirem o tempo de implantação de semanas para minutos. Dois novos microsserviços de IA permitirão que os roboticistas aperfeiçoem os fluxos de trabalho de simulação para IA física generativa no NVIDIA Isaac Sim, uma aplicação de referência para simulação robótica baseada na plataforma NVIDIA Omniverse™.
O microsserviço MimicGen NIM gera dados de movimento sintéticos baseados nos dados gravados de teleoperação de dispositivos de computação espacial como o Apple Vision Pro. O microsserviço Robocasa NIM gera tarefas robóticas e ambientes prontos para simulação no OpenUSD, uma estrutura universal para desenvolvimento e colaboração dentro de mundos 3D.
O NVIDIA OSMO, já disponível, é um serviço gerenciado nativo do cloud que permite aos usuários orquestrarem e escalarem complexos fluxos de trabalho de desenvolvimento de robótica em recursos de computação distribuídos, sejam locais, sejam no cloud.
O OSMO simplifica enormemente os fluxos de trabalho de treinamento e simulação de robôs, cortando o tempo do ciclo de implantação e desenvolvimento de meses para menos de uma semana. Os usuários podem visualizar e gerenciar várias tarefas – como gerar dados sintéticos, treinar modelos, conduzir aprendizagem de reforço e implementar testes de software no loop em escala para humanoides, robôs móveis autônomos e manipuladores industriais.
“Ao acelerar o desenvolvimento de robótica humanoide, estamos oferecendo às principais fabricantes de robôs e desenvolvedores de IA uma gama incomparável de serviços e ferramentas. Com os microserviços NVIDIA NIM e o serviço OSMO, estamos tornando mais rápido e eficiente o processo de criação e treinamento de robôs humanoides, permitindo que mais indústrias e desenvolvedores adotem tecnologias avançadas para inovar e avançar no campo da robótica”, reforça Marcio Aguiar, diretor da divisão Enterprise da NVIDIA para América Latina.
Avanços para os fluxos de captura de dados para desenvolvedores de robôs humanoides
Treinar os modelos fundamentais para robôs humanoides exige uma quantidade incrível de dados. Um jeito de captar os dados de demonstração de humanos é usar a teleoperação, mas esse é um processo que está se tornando cada vez mais caro e demorado.
Um fluxo de trabalho de referência habilitado para IA e Omniverse da NVIDIA demonstrado na conferência de gráficos computadorizados SIGGRAPH permite que os pesquisadores e desenvolvedores de IA gerem volumes enormes de dados de percepção e movimentos sintéticos a partir de uma quantidade mínima de demonstrações humanas capturadas remotamente.
Primeiro, os desenvolvedores usam o Apple Vision Pro para capturar um pequeno número de demonstrações teleoperadas. Depois, eles simulam as gravações no NVIDIA Isaac Sim e usam o microsserviço MimicGen NIM para gerarem conjuntos de dados sintéticos a partir das gravações.
Os desenvolvedores treinam o modelo fundamental humanoide Project GR00T com dados reais e sintéticos, permitindo que os desenvolvedores economizem tempo e reduzam custos. Depois, eles usam o microsserviço Robocasa NIM no Isaac Lab, uma estrutura de aprendizagem robótica, para gerarem experiências para retreinar o modelo robótico. Através do fluxo de trabalho, o NVIDIA OSMO atribui perfeitamente os trabalhos de computação para fontes diferentes, economizando semanas de tarefas administrativas para os desenvolvedores.
A Fourier, uma empresa de plataformas robóticas para fins gerais, vê os benefícios do uso da tecnologia de simulação para gerar sinteticamente os dados de treinamento.
“Desenvolver robôs humanoides é extremamente complexo – exigindo um volume incrível de dados reais, capturados no mundo real em um processo tedioso”, pontua Alex Gu, CEO da Fourier. “As novas ferramentas para desenvolvedor de simulação e IA generativa da NVIDIA ajudarão a dar início e acelerar nossos fluxos de desenvolvimento de modelos.”
